阿里云领投自变量机器人10亿元A+轮融资，加速通用具身智能研发

机器人以末端夹爪轻松拾起衣架，精准稳固地“握”住衬衫，并灵巧地将衣架“穿入”领口……机器人行云流水“自己学会”晾衣服的背后，正是自变量机器人科技（深圳）有限公司（以下简称自变量机器人）自主研发的具身智能通用大模型所发挥的作用。近日，自变量机器人（X Square Robot）宣布完成近10亿元人民币（约合1.4亿美元）的A+轮融资。本轮由阿里云和国科投资共同领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，老股东美团战投超额跟投，联想之星、君联资本持续追加投资。值得注意的是，这是阿里云首次投资具身智能领域企业。

自变量机器人成立于2023年12月，在不到两年时间内已完成八轮融资，累计融资金额达20亿元人民币（约2.8亿美元）。此前公司已完成七轮融资，投资方包括光速光合、君联资本、华映资本、云启资本、广发信德、美团战投等多家知名机构。

公司聚焦“通用具身大模型”研发，以真实世界数据为基础，致力于构建具备精细操作能力的通用机器人系统。与其他侧重硬件的机器人企业不同，自变量确立了软件与算法优先的发展路径，通过端到端技术框架实现感知、规划与控制的一体化架构。

在技术方面，自变量自主研发了“Great Wall”操作大模型系列。其“WALL-A”模型能够融合多模态感知数据、自然语言指令与运动控制信号，并已在部分未知任务中展现出零样本泛化能力。为推动行业生态发展，公司于近期开源了具身基础模型“Wall-OSS”，并公开训练代码，允许开发者在自有本体上进行微调与应用。

Wall-OSS模型采用“共享注意力+专家分流”架构，通过三阶段训练范式实现视觉语言模型（VLM）认知能力向物理动作的稳定迁移。该模型还实现了跨层级思维链的统一，可在单一框架内无缝切换高层决策与底层执行。

在硬件方面，自变量推出了多款机器人产品，包括轮式机器人和机械臂。今年8月发布的“量子2号（Quanta X2）”机器人配备具有20个自由度的五指灵巧手，能感知细微压力变化，并支持臂手一体化遥操作。这些硬件不仅用于实际应用，也为模型训练提供高质量真实数据。从应用场景来看，自变量机器人可广泛应用于酒店、零售店等泛商业场景，养老机构等康养场景，以及工业和家庭场景。

目前，自变量已通过向学校、酒店及养老院等客户销售产品实现收入，并与日本、新加坡等国际客户展开合作。公司首席运营官杨倩表示，机器人要进入消费市场，单价需降至1万美元左右，这一目标可能在未来三至五年内通过硬件成本优化实现。在核心部件方面，公司采用英伟达芯片处理计算任务，其余功能则使用可从国内采购的汽车级芯片。

本轮融资的发生正值人形机器人领域投资热潮兴起之际。业界普遍认为，生成式AI与机器人技术的融合将重塑人机交互模式，推动新一代智能机器人的发展。自变量的发展路径和开源策略，也体现出其旨在构建开放生态、加速行业技术迭代的战略意图。